余永富，男，汉族，1932年9月30日出生于河南省南召县，中国共产党党员，选矿工程专家，中国工程院院士，长沙矿冶研究院教授级高工、博士生导师，武汉理工大学资环学院名誉院长、教授、校学位委员会副主任。

1956年，余永富毕业于中南矿冶学院（现中南大学）；1956年-1962年，进入中国科学院上海陶瓷研究所长沙分所工作；1958年-1958年，在北京俄语学院学习俄语；1962年-1978年，在中国科学院长沙矿冶研究所工作；1978年-1988年，担任冶金工业部长沙矿冶研究所选矿室副主任；1988年-1995年，担任冶金工业部长沙矿冶研究院选矿室副主任；1995年当选为中国工程院院士；2001年，担任武汉理工大学学位委员会副主任。

余永富长期从事铁矿、稀土、铜主要钴硫化矿选矿研究。